《自動控制理論》考試大綱
一． 考試題型：計算題
二、主要內(nèi)容
控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2 自動控制系統(tǒng)的基本原理
2 自動控制系統(tǒng)的分類
2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型
2 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型
2 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
線性系統(tǒng)的時域分析法
2 線性系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)
2 一階系統(tǒng)的時域分析
2 二階系統(tǒng)的時域分析
2 高階系統(tǒng)的時域分析
2 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
線性系統(tǒng)的根軌跡法
2 根軌跡方程
2 根軌跡繪制的基本法則
2 廣義根軌跡
2 系統(tǒng)性能的分析與估算
線性系統(tǒng)的頻域分析法
2 頻率特性
2 典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)頻率特性
2 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
2 穩(wěn)定裕度
2 閉環(huán)頻率特性
2 系統(tǒng)時域指標(biāo)估算
線性系統(tǒng)的校正方法
2 系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題
2 常用校正裝置及其特性
2 串聯(lián)校正
2 反饋校正
2 復(fù)合校正
線性離散系統(tǒng)的分析與校正
2 離散系統(tǒng)的基本概念
2 信號的采樣與保持
2 z變換理論
2 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
2 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
四、考試要求
控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2 理解并掌握自動控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念
2 理解并掌握自動控制系統(tǒng)的實例和基本要求
2 熟悉自動控制系統(tǒng)的分類方法
2 熟悉并掌握控制系統(tǒng)的微分方程和狀態(tài)方程的建立方法
2 理解并掌握控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2 理解并掌握控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖或信號流圖表示法，熟悉結(jié)構(gòu)圖化簡方法，了解信號流圖簡化公式。
線性系統(tǒng)的時域分析法
2 熟悉并掌握線性系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)
2 掌握一階系統(tǒng)的時域分析
2 掌握二階系統(tǒng)的時域分析
2 了解高階系統(tǒng)的時域分析
2 理解并靈活運用線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法
2 熟悉并掌握線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算方法
線性系統(tǒng)的根軌跡法
2 熟悉并理解根軌跡方程
2 掌握根軌跡繪制的基本法則
2 掌握廣義根軌跡理解并靈活運用根軌跡法分析控制系統(tǒng)性能指標(biāo)和確定控制系統(tǒng)控制參數(shù)
線性系統(tǒng)的頻域分析法
2 熟悉線性系統(tǒng)頻率特性的基本概念
2 掌握并熟練繪制典型環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線
2 掌握對數(shù)幅頻特性簡化繪制方法并熟練繪制開環(huán)系統(tǒng)頻率特性曲線
2 熟練繪制奈奎斯特圖，掌握奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
2 熟練掌握通過對數(shù)幅頻特性分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度
2 了解閉環(huán)頻率特性分析方法
2 理解并掌握高階線性系統(tǒng)時域指標(biāo)估算方法和計算公式
線性系統(tǒng)的校正方法
2 理解控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題
2 熟悉常用校正裝置及其特性
2 理解并靈活運用超前校正方法和滯后校正方法對控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和校正
2 熟悉并理解反饋校正方法對控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和校正
2 了解復(fù)合校正方法對控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和校正
線性離散系統(tǒng)的分析與校正
2 熟悉并掌握離散系統(tǒng)的基本概念、特點和研究方法
2 熟悉信號的采樣與保持過程和掌握香農(nóng)采樣定理
2 熟悉并掌握z變換理論
2 熟悉并掌握離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立方法
2 掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法和穩(wěn)態(tài)誤差計算
2 掌握離散系統(tǒng)的動態(tài)性能的時域分析方法
五、主要參考書目
胡壽松主編． 《自動控制原理》第4版．北京：科學(xué)出版社，2002
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